Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 174

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-8
S-0-0182 Hersteller-Zustandsklasse-3
–
Änderbar
Meldung von Betriebszuständen
Bei einer Meldung der Hersteller-Zustandsklasse-3 setzt der Antrieb das
Bit "Herstellerspezifischer Betriebszustand" in der Zustandsklasse-3
(S-0-0013). Durch Lesen der Hersteller-Zustandsklasse-3 über den Ser-
vicekanal wird es wieder zurückgesetzt.
Das "Änderungsbits Zustandsklasse-3" im Antriebs-Status wird davon
nicht beeinflußt.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r r r X
Kanalfehler Security:
Die beiden redundanten Sicherheitskanäle registrieren gleichzeitig
Normalbetriebsart und Sonderbetriebsart mit offener Sicherheitstür und
damit einen Fehler im Sicherheitsbereich.
– – AT
Init Echtzeitbit Zyklisch
8 7 0
Bit 0: Meldung: Kanalfehler Security
– –
Rettung Wichtung
Für X wird gesetzt:
0 = keine Meldung
1 = Meldung steht an.
r = reserviert
1070 066 011–101