Referenzieren Durchführen - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
5.5.1 Referenzieren durchführen
Mit Motorgeber direkt
(kein Getriebe zwischen
Motor und Last)
Mit Externem Geber
Mit Motorgeber indirekt
(Getriebe zwischen
Motor und Last)
5-26
Zum Referenzieren wird der in der Betriebsart angewählte Geber benutzt.
Mit integriertem Single-turn-Absolutwertgeber (STG)
Die Spindel ist nach dem Hochlauf des DM automatisch referenziert.
Mit integriertem Zahnradgeber
Die Spindel ist nach einer Spindelumdrehung automatisch referen-
ziert.
Die Spindel ist nach einer Spindelumdrehung automatisch referenziert.
Die Spindel wird über einen Referenzpunktschalter referenziert, gesteuert
im Referenzfahrparameter P-0-1013.
d
Mit Referenzfahrparameter Spindel Bit 5 = 1 sucht die Spindel den Re-
ferenzpunktschalter in der Referenz-Anfahrrichtung (Bit 0)
d
Bei positiver Flanke des Referenzpunktschalters fährt die Spindel
danach mit Referenzfahrgeschwindigkeit über den Referenzpunkt-
schalter zurück und sucht anschließend die positive Flanke.
d
Bei negativer Flanke des Referenzpunktschalters sucht die Spindel
sofort mit Referenzfahrgeschwindigkeit die negative Flanke
d
Mit integriertem Zahnradgeber sucht die Spindel danach die nächste
Nullmarke und referenziert.
d
Mit integriertem Single-turn-Absolutwertgeber (STG) referenziert
die Spindel sofort. Im Parameter Zustand Nockenposition (P-0-1015)
wird der Nullmarke des Gebers zum Referenzpunktschalter ausgege-
ben.
1070 066 011–101