Überwachungen Interpolator - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4.4.1 Überwachungen Interpolator
4-24
S-X-0259 Positionier-Geschwindigkeit
Phase 3,4
Änderbar
Mit der Positioniergeschwindigkeit wird die Zielposition angefahren.
Eingaben: 0 ... 90 % n
S-X-0260 Positionier-Beschleunigung
Phase 3,4
Änderbar
Mit der Positionierbeschleunigung wird auf die Positioniergeschwindigkeit
beschleunigt.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.4 .
S-0-0108 Feedrate-Override
Phase 3,4
Änderbar
Nur bei antriebsgeführten Fahrbefehlen wirksam.
Der Feedrate-Override wirkt multiplizierend auf die vom Antrieb berechne-
ten Drehzahl-Sollwerte.
Eingaben: 0,01 ... 635,35 %
S-0-0315 Positioniergeschwindigkeit > n
–
Änderbar
Eine Warnmeldung in der Zustandsklasse-2 wird gesetzt, wenn die Positio-
niergeschwindigkeit (S-0-0259, siehe oben) über dem Drehzahl-Grenzwert
(S-0-0091, siehe Seite 9-20 ) liegt.
S-0-0323 Zielposition außerhalb der Lage-Grenzwerte
–
Änderbar
Eine Warnmeldung in der Zustandsklasse-2 wird gesetzt, wenn die Zielpo-
sition (S-0-0258, siehe oben) einen der Lage-Grenzwerte (S-0-0049,
00050, siehe Seite 4-20) überschreitet.
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
max
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.2 .
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Grenz
– A M
Init Echtzeitbit Zyklisch
– A M
Init Echtzeitbit Zyklisch
– FEPROM Drehzahl
Rettung Wichtung
– FEPROM Beschl.
Rettung Wichtung
MDT FEPROM
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
–
–
–
1070 066 011–101