Liste Der Beschriebenen Ident Nummern; Standard Parameter - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

A Anhang
A.1 Liste der beschriebenen
Ident-Nummern
A.1.1 Standard-Parameter
S-0-0001 NC-Zykluszeit (TNcyc)
S-0-0002 SERCOS interface-Zykluszeit (TScyc)
S-0-0003 Sende-Reaktionzeit Antriebs-Telegramm (T1min)
S-0-0004 Umschaltzeit Senden/Empfangen (TATMT)
S-0-0005 Mindestzeit-Istwerterfassung (T4min)
S-0-0006 Sendezeit Antriebs-Telegramm (T1)
S-0-0007 Meßzeitpunkt Istwerte (T4)
S-0-0008 Zeitpunkt für Sollwert-Gültig
S-0-0009 Anfangsadresse Master-Datentelegramm
S-0-0010 Länge Master-Datentelegramm
S-0-0011 Zustandsklasse-1
S-0-0012 Zustandsklasse-2
S-0-0013 Zustandsklasse-3
S-0-0014 Schnittstellen-Status
S-0-0015 Telegrammarten-Parameter
S-0-0016 Konfigurationsliste AT
S-0-0017 Liste aller Betriebsdaten
S-0-0018 Liste der Betriebsdaten Kommunikations-Phase 2 9-41
S-0-0019 Liste der Betriebsdaten Kommunikations-Phase 3 9-41
S-0-0020 Liste der Betriebsdaten Kommunikations-Phase 4 9-41
S-0-0021 Liste ungültiger Betriebsdaten Komm.-Phase 2
S-0-0022 Liste ungültiger Betriebsdaten Komm.-Phase 3
S-0-0023 Liste ungültiger Betriebsdaten Komm.-Phase 4
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT
S-0-0025 Liste aller Kommandos
S-0-0026 Konfigurationsliste Signal-Statuswort
S-0-0027 Konfigurationsliste Signal-Steuerwort
S-0-0028 Fehlerzähler MST
S-0-0029 Fehlerzähler MDT
S-0-0030 Hersteller-Version
S-0-0032 Hauptbetriebsart
S-0-0033 Nebenbetriebsart 1
S-0-0034 Nebenbetriebsart 2
S-0-0035 Nebenbetriebsart 3
S-0-0036 Drehzahlsollwert
S-0-0037 Drehzahlsollwert additiv
S-0-0040 Drehzahlistwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
S-X-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit
S-X-0042 Referenzfahr-Beschleunigung
S-0-0043 Drehzahlpolaritäten
1070 066 011-101
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Servody-D mit SERCOS interface
S-0-0044 Wichtungsart Geschwindigkeitsdaten
S-0-0045 Wichtungsfaktor Geschwindigkeitsdaten
S-0-0046 Wichtungsexponent Geschwindigkeitsdaten
S-0-0047 Lagesollwert
S-X-0049 Lage-Grenzwert positiv
S-X-0050 Lage-Grenzwert negativ
Seite
S-0-0051 Lageistwert 1 (Motorgeber)
S-X-0052 Referenzmaß Lageistwert 1
3-4 S-0-0053 Lageistwert 2 (Externer Geber)
3-4 S-X-0054 Referenzmaß Lageistwert 2
S-0-0055 Lagepolaritäten
. . 3-5
S-X-0057 Positionierfenster
3-5
S-X-0058 Umkehrspiel
3-5
3-5 S-0-0059 Positionsschaltpunkt-Parameter
3-5
S-0-0060 – S-0-0067 Positionsschaltpunkte
3-6
S-0-0076 Wichtung für Lagedaten
3-11
S-0-0077 Wichtungsfaktor translatorische Lagedaten
3-12
S-0-0078 Wichtungsexponent translatorische Lagedaten
9-3
S-0-0079 Rotations-Lageauflösung
9-5
S-0-0080 Drehmomentsollwert
9-7
S-0-0081 Drehmomentsollwert additiv
9-9
S-X-0082 Drehmoment-Grenzwert positiv
3-8
S-X-0083 Drehmoment-Grenzwert negativ
3-14
S-0-0084 Drehmomentistwert
9-41
S-0-0085 Drehmomentpolaritäten
S-0-0086 Wichtungsart Drehmoment-/Kraftdaten
S-0-0088 Erholzeit Empfangen/Empfangen (TMTSY)
S-0-0089 Sendezeitpunkt Master-Datentelegramm (T2)
. . . . 3-3
S-0-0090 Kopierzeit-Sollwerte (TMTSG)
. . . . 3-3
S-X-0091 Geschwindigkeits-Grenzwert bipolar
. . . 9-42
S-X-0092 Drehmoment-Grenzwert bipolar
3-12
S-0-0093 Wichtungsfaktor Drehmoment-/Kraftdaten
9-42
S-0-0094 Wichtungsexponent Drehmoment-/Kraftdaten
9-36
S-0-0095 Diagnose
9-32
S-0-0096 Slavekennung (SLKN)
9-38
S-0-0097 Maske Zustandsklasse-2
9-38
S-0-0098 Maske Zustandsklasse-3
9-46
S-0-0099 Kommando "Reset Zustandsklasse-1"
3-15
S-X-0100 P-Anteil Drehzahlregler
3-15
S-X-0101 I-Anteil Drehzahlregler
3-15
S-0-0102 D-Anteil Drehzahlregler
3-15
S-X-0103 Modulowert
4-2 , 5-2
S-X-0104 KV-Faktor Lageregler
4-3 , 5-3
S-0-0106 P-Anteil-1 Stromregler
4-3 , 5-3
S-0-0107 I-Anteil-1 Stromregler
4-37
S-0-0108 Feedrate-Override
4-38
S-0-0109 Spitzenstrom Motor
4-4 , 5-4
Ident-Nummern
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3-23
. . . . . . . . 3-23
. . . . . 3-23
4-16
4-20
4-20
4-17
4-26
4-17
4-28
4-18
4-20
8-8
4-22
4-21
3-20
. . . . . . 3-20
. . . 3-21
3-21
4-12 , 5-12
4-12 , 5-12
9-17
9-18
4-13 , 5-13
4-13 , 5-13
. . . . . . . . . 3-25
. . . . . . . 3-6
. . . . . 3-6
3-6
9-20
9-18
. . . . . . . 3-25
. . . . 3-25
9-2
3-7
9-10
9-11
9-10
4-7
4-7
4-7 , 5-7
4-21 , 4-43
4-19
4-14 , 5-14
4-14 , 5-14
4-24 , 11-7
9-47
12-9