Wichtung Drehmomentdaten - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Wichtungen
3.4.3

Wichtung Drehmomentdaten

Prozentual
0,1 %
Last oder Motor
Abb. 3.7: Wichtungsarten der Drehmoment-/Kraftdaten
Prozentuale Wichtung
Wichtung Kraftdaten
Wichtung Drehmoment
3-24
Wichtungsart der Drehmoment-/Kraftdaten, S-0-0086
Bit 2–0
Translatorisch
Kraft
Bit 6
Last
Bit 3
Vorzugs-
Wichtung
Bit 4
N
LSB =
1,0 N
Folgende Vorzugswichtungen sind festgelegt:
1. N:
2. lbf:
Folgende Vorzugswichtungen sind festgelegt:
1. Nm:
2. inlbf:
lbf
LSB =
0,1 lbf
1 LSB = 0,1 % vom Motor-Stillstandsmoment
–0
1 LSB = 1 x 10 N = 1 N
–1
1 LSB = 1 x 10 lbf = 0,1 lbf
–2
1 LSB = 1 x 10 Nm = 0,01 Nm
–1
1 LSB = 1 x 10 inlbf = 0,1 inlbf
Rotatorisch
Drehmoment
Last oder Motor
Vorzugs-
Wichtung
Nm
LSB = LSB =
–2
10 Nm 0,1 inlbf
1070 066 011–101
inlbf