Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 68

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4-18
S-0-0055 Lagepolaritäten
Phase 2,3
(Bit4 in
Phase 4)
Änderbar
Dieser Parameter bestimmt beim Auslesen von Lage-Istwerten und Lage-
sollwerten die Polarität an der Schnittstelle. Die Geberpolarität bleibt unver-
ändert.
Zusätzlich wird der Lage-Grenzwert aktiviert:
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r X X X X X
S-0-0189 Schleppabstand
–
Änderbar
Dieser Parameter beinhaltet den aktuellen Schleppabstand als Differenz
aus Lagesollwert und Lageistwert:
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
4 3 2 1 0
Bit 0: Lagesollwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
Bit 1: Lagesollwert additiv
Polarität positiv
0
1 Polarität negativ
Bit 2: Lageistwert 1
0
Polarität positiv
1 Polarität negativ
Bit 3: Lageistwert 2
Polarität positiv
0
Polarität negativ
1
Bit 4: Lagegrenzwert
0 nicht aktiv
1 aktiv
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
S-0-0189 = S-0-0047 – S-0-0051 (oder S-00053)
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
AT – Lage
Rettung Wichtung
1070 066 011–101