Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 208

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-42
S-0-0023 Liste ungültiger Betriebsdaten Kommunikations-Phase 4
–
Änderbar
Ident-Nummern-Liste der Betriebsdaten, die im Normalbetrieb nach dem
Umschalten in Phase 4 vom Antrieb als ungültig erkannt werden.
S-0-0025 Liste aller Kommandos
–
Änderbar
Die Ident-Nummern aller im Antrieb vorhandenen Kommandos sind hinter-
legt.
P-0-0491 Id.-Nr.-Tabelle mit Suchkennung von Id-Nr. P-0-0490
–
Änderbar
Über diesen Parameter kann aus dem Antrieb eine vorwählbare Parame-
terliste gelesen werden.
Nachdem in P-0-0490 eine der möglichen Kennungen angewählt ist, legt
der Antrieb alle Identnummern, die die entsprechenden Kriterien erfüllen,
im Parameter P-0-0491 ab.
P-0-0490 Suchkennung für Id.-Nr. P-0-0491
Phase
2, 3, 4
Änderbar
Für die vorwählbare Parameterliste in P-0-0491 stehen folgende Kennun-
gen zur Verfügung:
0 Identnummern sind zur Zeit im zyklischen MDT/AT-Telegramm
1 Identnummern sind in Phase 2 schreibgeschützt
2 Identnummern sind in Phase 3 schreibgeschützt
3 Identnummern sind in Phase 4 schreibgeschützt
4 Identnummern mit Parametersätzen
5 Identnummern haben für jeden Parametersatz eigene
Min-/Maxwerte
6 Identnummern sind für zyklisches MDT-Telegramm geeignet
7 Identnummern sind für zyklisches AT-Telegramm geeignet
8 Automatische Initialisierung bei Wechsel von Phase 2 nach 3
9 Automatische Initialisierung bei Wechsel von Phase 3 nach 4
10 Identnummern sind für Echtzeitsteuerbits geeignet
11 Identnummern sind für Echtzeitstatusbits geeignet
12 Identnummern müssen in Phase 2 initialisiert werden
13 Identnummern müssen in Phase 3 initialisiert werden
14 Identnummern gehören zur Gruppe "SERCOS"
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
1070 066 011–101