Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 126

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
S-0-0217
S-0-0254
5-32
Parametersatz-Vorwahl
Phase
–
2, 3, 4
Änderbar Init Echtzeitbit
In der Parametersatz-Vorwahl wird der Parametersatz programmiert, auf
den mit dem Kommando S-0-0216 umgeschaltet wird.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r X X X
Aktueller Parametersatz
– –
Änderbar Init Echtzeitbit
Über diesen Parameter kann der zur Zeit aktuelle Parametersatz des An-
triebs abgefragt werden. Die Parametersatz-Vorwahl kann bereits mit
einem nächsten Parametersatz programmiert sein.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r X X X
– – FEPROM
Zyklisch Rettung
Für X wird die darunter stehende
2 1 0
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
0 0 0 Parametersatz 0
Parametersatz 1
0 0 1
0 1 0 Parametersatz 2
0 1 1 Parametersatz 3
Parametersatz 4
1 0 0
1 0 1
Parametersatz 5
Parametersatz 6
1 1 0
Parametersatz 7
1 1 1
– – –
Zyklisch Rettung
Für X wird die darunter stehende
2 1 0
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
0 0 0 Parametersatz 0 aktiv
Parametersatz 1 aktiv
0 0 1
0 1 0
Parametersatz 2 aktiv
Parametersatz 3 aktiv
0 1 1
Parametersatz 4 aktiv
1 0 0
1 0 1 Parametersatz 5 aktiv
Parametersatz 6 aktiv
1 1 0
Parametersatz 7 aktiv
1 1 1
–
Wichtung
–
Wichtung
1070 066 011–101