Betriebsarten Bei Spindelfunktion - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Betriebsarten
3.3.2

Betriebsarten bei Spindelfunktion

3-18
Für Betriebsartenwechsel in der Spindelfunktion ist zu beachten:
Umschalten von Spindel nach C-Achse erfolgt durch Umschalten von
Geschwindigkeitsregelung nach Lageregelung
Bei C-Achse ist der Geber festgelegt, ein Umschalten des Gebers ist
nicht möglich.
Der Lagegeber für das Kommando 'Spindelrichten' wird im Spindelpo-
sitionier-Parameter S-0-0154 festgelegt.
Die Vorsteuerung bei C-Achse (= Bit 3, Lageregelung ohne Schlep-
pabstand) kann bei Lageregelung und auch bei zusätzlicher Interpola-
tion im Antrieb eingeschaltet werden.
Hauptbetriebsart
S-0-0032
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Motorgeber
Lageregelung mit ext. Geber
Interpolation mit Motorgeber
Interpolation mit externem
Geber
Interpolation = Lageregelung mit zusätzlicher Interpolation im Antrieb
Mögliche Nebenbetriebsarten
S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035,
– Geschwindigkeitsregelung
– Lageregelung mit Motorgeber
– Interpolation mit Motorgeber
– Lageregelung mit ext. Geber
– Interpolation mit externem Geber
– Lageregelung mit Motorgeber
– Interpolation mit Motorgeber
– Geschwindigkeitsregelung
– Lageregelung mit ext. Geber
– Interpolation mit externem Geber
– Geschwindigkeitsregelung
– Interpolation mit Motorgeber
– Lageregelung mit Motorgeber
– Geschwindigkeitsregelung
– Interpolation mit externem Geber
– Lageregelung mit ext. Geber
– Geschwindigkeitsregelung
1070 066 011–101