Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 117

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P-X-1027 Richtbeschleunigung
Phase 3,4
Änderbar
Einstellbare Rampe für die Beschleunigung beim Spindelrichten, gültig für
beide Drehrichtungen.
Eingabe:
S-0-0153 Spindel-Winkelposition
Phase 3,4
Änderbar
Wert für die absolute Winkelposition bezogen auf den Referenzpunkt in
Verbindung mit den Kommandos "Spindel positionieren" und "Antriebsge-
führter Synchronbetrieb".
Eingabe:
S-0-0180 Spindelweg
Phase 3,4
Änderbar
Inkrementeller Wert, der vom Antrieb auf den absoluten Lagesollwert
P-0-1029 addiert wird. Dadurch kann die Spindel eine bestimmte Anzahl
von Umdrehungen verfahren werden. Er ist nur in Verbindung mit dem
Kommando "Spindel positionieren" wirksam.
Eingabe:
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
????
Vorzugswichtung translatorisch
Abschnitt 3.4.4 .
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
31 31
–2 ... +2 –1
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.1 .
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
31 31
–2 ... +2 –1
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.1 .
– FEPROM Beschl.
Rettung Wichtung
oder rotatorisch,
MDT FEPROM Lage
Rettung Wichtung
– FEPROM Lage
Rettung Wichtung
siehe
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