3.2.3.2 Aufbau Mdt - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
Konfigurierbares:
Telegramm

3.2.3.2 Aufbau MDT

3-10
Zusammengesetzt aus zyklischen Parametern, die eine Gesamtlänge
nicht überschreiten dürfen.
MDT
AT
Telegramme vom Master sind immer ziel-adressiert. Mit der Broadcast-
Adresse kann der Master alle Antriebe gleichzeitig ansprechen.
Das Datenfeld ist in so viele Antriebs-Datensätze unterteilt, wie Antriebe
vom Master bedient werden (M). Die Datensätze enthalten alle zyklisch zu
übertragenden Betriebsdaten und können je Antrieb unterschiedlich lang
sein. Die Zuordnung jedes Datensatzes zu einem Antrieb wird in der Initiali-
sierung festgelegt.
Der feste Datensatzteil ist immer vorhanden, während der konfigurierbare
Datensatzteil für jeden Antrieb durch Initialisierungsparameter festgelegt
wird. Er enthält die Summe aller zyklisch benötigten Daten.
max. 20 Byte
max. 20 Byte
1070 066 011–101