Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 25

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S-0-0096 Slavekennung (SLKN)
–
Änderbar
Ein physikalischer SERCOS interface-Slave kann einen oder mehrere An-
triebe bedienen. Dieser Parameter enthält eine entsprechende Adressie-
rung, die dem Master eine optimale Zeitschlitzberechnung ermöglicht.
Bit 8 – 15: Eigene Anriebsadresse des Slave (1 bis 254)
Bit 0 – 7:
Beispiel: Slave mit 3 Antrieben (Adressen 3, 5, 8)
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
– –
Init Echtzeitbit
Nächste Antriebsadresse (1 bis 254)
– bei einem Antrieb steht hier die eigene Antriebsadresse
– bei mehreren Antrieben steht hier die nächst höhere,
beim letzten Antrieb die niedrigste Adresse dieses Slave.
SKL Antrieb 3
15 0
03 05
(Antrieb
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
SKL Antrieb 5
15 0
05 08
Master)
–
SKL Antrieb 8
15 0
08 03
3-7