Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 202

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-36
S-0-0026 Konfigurationsliste Signal-Statuswort
Phase 2
Änderbar
Im Datum der Konfigurationsliste sind die Ident-Nummern der Signale hin-
terlegt, die im Signal-Statuswort übertragen werden sollen.
Die erste Ident-Nr. in der Konfigurationsliste definiert Bit 0, die letzte
Ident-Nr. definiert Bit 15 im Signal-Statuswort.
Beispiel:
Parameteraufbau (Länge variabel):
0E 00 20 00 9301 9001
– –
Init Echtzeitbit
Länge der Liste (14 Byte)
0000 5001
0 1 2
Bit 1: definiert durch S-0-0400 ($0190)
Bit 0: definiert durch S-0-0403 ($0193)
3. und 4. Byte für max. Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 32 Byte (0020)
1. und 2. Byte für programmierte Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 14 Byte (000E)
– FEPROM
Zyklisch Rettung Wichtung
4D01 4C01 4A01
3 4 5 6
Bit 5: definiert durch
Bit 4: definiert durch
S-0-0333 ($014D)
Bit 3: definiert durch
S-0-0336 ($0150)
Bit 2: nicht definiert S-0-0000 ($0000)
–
Bit-Nr.
Bit 6: definiert
durch S-0-0330
($014A)
S-0-0332 ($014C)
1070 066 011–101