Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 84

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4-34
S-0-0175 Verschiebungsparameter 1
Phase 3,4
Änderbar
Die mit dem Kommando "Verschiebung berechnen" ermittelte Differenz
zwischen dem alten Lagesystem und dem referenzierten Lagesystem
speichert der Antrieb in den Verschiebungsparameter 1, wenn der Motor-
geber selektiert ist.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
S-0-0176 Verschiebungsparameter 2
Phase 3,4
Änderbar
Die mit dem Kommando "Verschiebung berechnen" ermittelte Differenz
zwischen dem alten Lagesystem und dem referenzierten Lagesystem
speichert der Antrieb in den Verschiebungsparameter 2, wenn der externe
Geber selektiert ist.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– Lage
Rettung Wichtung
– Lage
Rettung Wichtung
1070 066 011–101