Antriebsgeführtes Referenzieren - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

4.5.3 Antriebsgeführtes Referenzieren
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Beim antriebsgeführten Referenzieren werden die gleichen Grundfunktio-
nen wie beim NC-geführten Referenzieren benutzt:
Marker suchen
Verschiebung berechnen
Verschieben ins Referenzsystem
Die Steuerung dieser Funktionen sowie die Bewegungserzeugung wird mit
nur einem Kommando gestartet und vom Antrieb durchgeführt.
Als Ergebnis wird ebenfalls der Status Lageistwert (S-0-0403) gesetzt.
Das Lage-Meßsystem ist am Antrieb angeschlossen und die Lageist-
werterfassung erfolgt im Antrieb.
Der Referenzpunktschalter ist direkt am Antrieb angeschlossen.
S-0-0148 Kommando "Antriebsgeführtes Referenzieren"
Phase 4
Änderbar
Mit diesem Kommando koppelt sich der Antrieb von den Lagesollwerten ab
und erzeugt seine Lagevorgaben selbst. Dazu benutzt er die Parameter
Referenzfahr-Geschwindigkeit S-0-0041 und Referenzfahr-Beschleuni-
gung S-0-0042.
Die Funktionen:
Marker suchen
Verschiebung berechnen
Verschiebung ins Referenzsystem durchführen
werden vom Antrieb selbständig durchgeführt. Ist das Bit 7 im Referenz-
fahr-Parameter gesetzt, fährt der Antrieb den Referenzpunkt an.
S-X-0041 Referenzfahr-Geschwindigkeit
Phase 3,4
Änderbar
Notwendiger Parameter für antriebsgeführtes Referenzieren.
Eingaben: 0 ... 90% n
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
max
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.2 .
– – –
Rettung Wichtung
– FEPROM Drehzahl
Rettung Wichtung
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