Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 45

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S-0-0160 Wichtungsart Beschleunigungsdaten
Phase 2
Änderbar
Die Wichtungsart wird für inkrementelle, translatorische oder rotatorische
Beschleunigungsdaten festgelegt, siehe Abb. 3.8 .
Kodierung:
15
r r r r r r r r r X X X X X X X
S-0-0161 Wichtungsfaktor Beschleunigungsdaten
–
Änderbar
Da in der Wichtungsart S-0-0160 in Bit 3 die Vorzugswichtung fest einge-
stellt ist, wird dieser Parameter in Abhängigkeit von der Maßeinheit
(S-0-0160, Bit 4) festgelegt und kann nicht beschrieben werden.
S-0-0162 Wichtungsexponent Beschleunigungsdaten
–
Änderbar
Dieser Parameter kann nicht beschrieben werden, siehe S-0-0161.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Wichtungen Initialisierung/Wichtungen
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
6 5 4 3 2 1 0
Bit 2-0: Wichtungsart
X 0 0 0 0 0 0 inkrementelle Wichtung
X 0 X 0 0 0 1 Translatorische Wichtung
Rotatorische Wichtung
X 0 0 0 0 1 0
Bit 3: Vorzugswichtung
0
Bit 4: Maßeinheit translatorisch
0 Meter [m]
1 Inch [in]
Bit 4: Maßeinheit rotatorisch
0 Radiant [rad]
1 – reserviert –
Bit 5: Zeiteinheit
0 Sekunde [s]
1 – reserviert –
Bit 6: Datenbezug
0 an der Motorwelle
1 an der Last
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 LSB = S-0-0161 x 10
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 LSB = Faktor x 10
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter ste-
hende 0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
– – –
Rettung Wichtung
Exponent
– – –
Rettung Wichtung
S-0-0162
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