Einstellung Stromregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
5.2.2

Einstellung Stromregler

Drehmomentsollwert
additiv:
S-0-0081
Reibmoment additiv:
S-0-0155
Polarität:
S-0-0085
Drehmoment-
+
sollwert:
+
S-0-0080
Polarität:
S-0-0085
Abb. 5.5: Veränderbare Parameter des Stromregler
S-0-0080
S-0-0081
5-12
Stromsollwertfilter Ein:
P-0-0040
Zeitkonstante
Stromsollwertfilter:
P-0-0041
n-Regler Steuerwort:
P-0-0010, Bit 0
(siehe Seite 5-10)
Grenzwert- Sollwert-
überwachung filter
Drehmoment-
grenzwerte:
S-0-0082
S-0-0083
S-0-0092
siehe Seite 9-17
Drehmomentsollwert
– –
Änderbar Init Echtzeitbit
Der Drehmomentsollwert wird über diesen Parameter zusätzlich an den
Master übertragen. Die Polarität ist in S-0-0085 einstellbar.
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.3 .
Drehmomentsollwert additiv
Phase 3,4 –
Änderbar Init Echtzeitbit
Zyklisch übertragener zusätzlicher Sollwert, der im Antrieb zum Drehmo-
mentsollwert S-0-0080 addiert wird.
15 15
Eingabe: –2 ... +2
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.3, S-0-0086.
Momentenbildend:
P-Anteil-1: S-0-0106
I-Anteil-1:
Flußbildend:
P-Anteil-2: S-0-0119
I-Anteil-2:
+
Stromregler
–
Drehmomen-
tistwert:
S-0-0084
Polarität:
S-0-0085
– AT –
Zyklisch Rettung
– MDT –
Zyklisch Rettung
–1
S-0-0107
S-0-0120
Moment
Wichtung
Moment
Wichtung
1070 066 011–101