Antriebsfunktionen; Antrieb Einschalten / Stillsetzen; Steuerbefehle Des Masters - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

8

Antriebsfunktionen

8.1

Antrieb einschalten / stillsetzen

8.1.1

Steuerbefehle des Masters

.
1070 066 011–101
Die Steuerbefehle für den Antrieb sind im Steuerwort des Master-Daten-
telegramms für jeden Antrieb enthalten.
Aufbau des Master-Datentelegramms siehe Seite 3-11.
Bit 13 Antrieb-Halt
1 Sollwerte sind wirksam
1 0 Antrieb bremst gemäß der vorgewählten Bremsrampe
(Id.-Nr. 00138) bis zum Stillstand und bleibt in der Regelung, so-
lange Bit 14 und 15 = 1 sind.
Siehe "Antrieb stillsetzen", Abschnitt 8.1.3 .
0 Antrieb Halt, Sollwerte sind gesperrt
0 1 Antrieb beschleunigt gemäß vorgewählter Beschleunigungsrampe
(Id.-Nr. 00138) bis zum vorgegebenen Sollwert.
Bit 14 Antrieb-Freigabe
1 Antrieb freigegeben
1 0 Sofortige Drehmomentabschaltung, unabhängig von Bit 13 u. 15.
Der Antrieb läuft ungeführt aus.
0 Keine Freigabe
Bit 15 Antrieb-Ein
1 Antrieb ein
1 0 Antrieb bremst in kürzester möglicher Zeit bis zum Stillstand, da-
nach Drehmomentabschaltung. Nur möglich, solange Bit 14 = 1.
0 Antrieb aus
Hinweis Bit 13, 14 15 = 1: Betriebsbereitschaft, der Antrieb folgt der Sollwert-
vorgabe.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Antriebsfunktionen
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