Parameter Für Spindelfunktion; Sercos Interface-Betriebsarten; Drehzahlschnittstelle - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

5 Parameter für Spindelfunktion
.
5.1

SERCOS interface-Betriebsarten

Spindelrichten
Kommando
Spindelrichten
Abschnitt 5.4
Abb. 5.1: SERCOS interface-Betriebsarten
1070 066 011–101
Hinweis Die im Kapitel 5 beschriebene Initialisierung von Reglerparametern
und Grenzwerten erfolgt in der SERCOS interface-Phase 3.
Mit den folgenden Parametern wird der Antrieb auf die Anwendung abge-
stimmt. Alle Parameter sind im Antrieb voreingestellt. Sie können vom
Master verändert werden, sofern die Daten nicht unveränderlich im Antrieb
abgelegt sind.
In der Spindelfunktion können für DM-Module mit SERCOS interface unter-
schiedliche Betriebsarten gewählt und in den Parametern S-0-0032 bis
S-0-0035 festgelegt werden (siehe Abschnitt 3.3).
Im Spindelbetrieb wird der Antrieb mit Drehzahlschnittstelle betrieben.
Interner Lage- Drehzahlsollwert und
sollwert Spindel additiver Drehzahlsollwert
Lage-
istwert
Spindel
Lageregler
Lageschnittstelle
(nur intern)
Abschnitt 5.3
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
Additiver
Momentensollwert
Drehzahl-
istwert
Drehzahlregler

Drehzahlschnittstelle

Abschnitt 5.2
Momenten-
istwert
Stromregler
5-1