Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9.2
Statusinformationen
9-2
S-0-0095
Diagnose
–
Änderbar
Im Diagnoseparameter steht der aktuelle Betriebszustand des Antriebs.
Als Klartextmeldung werden im Antrieb erzeugt und über den Master ange-
zeigt:
Status
aktuelle Warnung
der Fehler mit der höchsten Priorität
Beispiel für Status: "Antrieb bereit"
Parameteraufbau (Länge variabel):
0E 00 28 00 41 6E 74 72
S-0-0134
Master-Steuerwort
–
Änderbar
Zur Unterstützung bei Inbetriebnahme und Fehlersuche im SERCOS inter-
face-Ring kann mit diesem Parameter das Master-Steuerwort über den
Servicekanal auf dem Bildschirm des Masters angezeigt werden.
–
–
Init
Echtzeitbit
A n
t
r
Länge der Diagnose (14 Zei-
chen)
3. und 4. Byte für max. Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 40 Byte (0028)
1. und 2. Byte für programmierte Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 14 Byte (000E)
–
–
Init
Echtzeitbit
–
–
Zyklisch
Rettung
Wichtung
i
e
b
b
e
69 65 62 20
62 65 72 65 69 74
–
–
Zyklisch
Rettung
Wichtung
–
r
e
i
t
–
1070 066 011–101