Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 130

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
5-36
Ident-Nr Parameter
S-x-0111 Stillstandsstrom Motor
S-0-0113 Maximaldrehzahl des Motors (n
S-0-0119 P-Anteil-2 Stromregler
S-0-0120 I-Anteil-2 Stromregler
S-x-0126 Drehmomentschwelle Md
S-0-0158 Leistungsschwelle P
P-x-1002 Lageregler K
P-x-1011 P-Anteil Drehzahlregler Spindel
P-x-1012 I-Anteil Drehzahlregler Spindel
P-x-0013 Istwertglättungsintervall
P-x-1024 K -Erhöhung Spindel
v
P-x-1025 Drehzahl K -Erhöhung Spindel
v
P-x-1027 Richtbeschleunigung
P-0-0027 Bremsstrombegrenzung
P-0-0040 Sollwertfilter Ein
P-0-0041 Zeitkonstante Stromsollwert
Im automatischen Betrieb werden immer die Parameter bearbeitet, die zur
aktuellen Wicklungsumschaltung gehören.
Kodierung:
15
X r r r r r r r r r r r r r r X
0 Parameterbearbeitung gemäß Bit 0
1 Automatische Parameterbearbeitung
)
max
x
x
-Faktor Spindel
v
Für X wird die darunter stehende
0
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
0 Wicklungsart 1
Wicklungsart 2
1
siehe Seite
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1070 066 011–101