Spindelrichten - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

5.4

Spindelrichten

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Spindelrichten wird mit dem Kommando "Spindel positionieren" ausgeführt,
wenn die Spindel referenziert ist (S-0-0403 Bit 0 = 1, siehe Seite 4-35).
Wird das Kommando ohne Referenzbezug aufgerufen, versucht die Spin-
del, vorher zu referenzieren.
S-0-0152 Kommando "Spindel positionieren"
Phase 4
Änderbar
Mit diesem Kommando strebt der Antrieb zunächst die Spindel-Positionier-
drehzahl S-0-0222 an, durch Abbremsen aus einer höheren Drehzahl oder
Beschleunigen aus einer niedrigeren Drehzahl oder aus dem Stillstand.
Bei Drehzahlen
in die interne Lageregelung und
fährt die Spindel-Winkelposition S-0-0153 absolut an oder
verfährt den Spindelweg S-0-0180 inkrementell.
Während des Kommandos sind die zyklischen Drehzahlsollwerte nicht ak-
tiv. Änderungen von Spindelposition oder Spindelweg über den Serviceka-
nal werden jedoch angenommen.
Nach Löschen des Kommandos schaltet der Antrieb in die im Steuerwort
vorgegebene Betriebsart zurück.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Spindel-Positionierdrehzahl schaltet der Antrieb sofort
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
Kommando-Ausführung unterbrechen
0
1 Kommando-Ausführung Freigabe
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
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