Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 170

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-4
S-0-0129 Hersteller-Zustandsklasse-1
–
Änderbar
Antriebsverriegelung
Ein vom Antrieb festgestellter Fehler der Hersteller-Zustandsklasse-1
bewirkt:
bestmögliches Antriebsstillsetzen mit anschließendem Abschalten
des Drehmomentes
Setzen des "Herstellerspezifischen Fehlers" in der Zustandsklasse-1
(S-0-0011).
Das Fehlerbit wird gelöscht, wenn:
h
kein Fehler der Hersteller-Zustandsklasse-1 mehr ansteht und
h
Kommando "Reset Zustandsklasse-1" (S-0-0099) über Service-
kanal empfangen wurde.
Kodierung:
15
r X X X X X X X X X X X X X X X
Bit 13: Initialisierungsfehler
Bit 14: Nicht behebbarer I
– –
Init Echtzeitbit
8 7 0
Bit 1: Überdrehzahl
Bit 2: Nachlauffehler (P-0-0502, Seite 9-24)
Bit 3: Synchronisatinsfehler Stromregler
Bit 4: A/D-Wandlungsfehler im Stromregler
Bit 5: VM-Fehler
Bit 6: VM-Abschaltung
Bit 7: Watchdog-Fehler
Bit 8: Fehler im Optionsmodul
Bit 9: Fehler im Personality Modul
Bit 10: Softwareabschaltung
Bit 11: Kanalfehler Security
Bit 12: Fehler in Hardware-Drehzahlüberwachung
2
C-Bus-Fehler
AT –
Zyklisch Rettung Wichtung
Für X wird gesetzt:
0 = kein Fehler
1 = Fehler steht an.
r = reserviert
Bit 0: Plausibilitätsfehler Drehzahlregler
(P-0-0010, Seite 4-10)
–
1070 066 011–101