Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 83

Inkrementell
Abstandscodiert
1070 066 011–101
Servodyn-D mit SERCOS interface
1. Der Antrieb berechnet den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt
= Referenzmaß Lageistwert 1/2 + Referenzmaß Offset
2. Der Antrieb berechnet die Verschiebung 1/2
= Abstand zum Maschinen-Nullpunkt – Markerposition A
und trägt sie in die Verschiebeparameter S-0-0175 und S-0-0176 ein.
Maschinen- Nullpunkt des nicht
Nullpunkt referenzierten Antriebs
Verschiebung
S-0-0175, S-0-0176
Referenzmaß Lageistwert 1/2
Abb. 4.8: Verschiebung bei inkrementellem Meßsystem
1. Der Antrieb berechnet den Abstand vom Maschinen-Nullpunkt aus der
Markerposition A, der Markerposition B und dem Absolutmaß Offset.
2. Der Antrieb berechnet die Verschiebung 1/2
= Abstand zum Maschinen-Nullpunkt – Markerposition A
und trägt sie in die Verschiebeparameter S-0-0175 und S-0-0176 ein.
Nullpunkt des
Maßstabes
Maschinen-
Nullpunkt
Absolutmaß Offset
S-0-0177, S-0-0178
Verschiebung
S-0-0175, S-0-0176
Referenzmaß Lageistwert 1/2
Abb. 4.9: Verschiebung bei abstandscodiertem Meßsystem
Parameter für Servofunktion
Lagegeber-
Referenzmarke
Markerposition A Referenzmaß-Offset 1/2
(altes Maß) S-0-0173
S-0-0052, S-0-0054
Nullpunkt des nicht
referenzierten Antriebs
Markerposition B
(altes Maß) S-0-0174
Markerposition A
(altes Maß) S-0-0173
S-0-0052, S-0-0054
Referenzpunkt
S-0-0150, S-0-0151
Lagegeber-
Referenzmarken
4-33