Überwachungen Lageregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4.3.3 Überwachungen Lageregler
4-20
S-X-0049 Lage-Grenzwert positiv
Phase 3,4
Änderbar
Maximaler Verfahrweg in positiver Richtung. Der Grenzwert ist nur aktiv,
wenn er im Lage-Polaritäten-Parameter (S-0-0055) aktiviert ist und alle La-
gedaten auf den Referenzpunkt bezogen sind.
Bei Überschreiten des Grenzwertes setzt der Antrieb eine Fehlermeldung
in der Zustandsklasse-1.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
S-X-0050 Lage-Grenzwert negativ
Phase 3,4
Änderbar
Maximaler Verfahrweg in negativer Richtung. Der Grenzwert ist nur aktiv,
wenn er im Lage-Polaritäten-Parameter (S-0-0055) aktiviert ist und alle La-
gedaten auf den Referenzpunkt bezogen sind.
Bei Überschreiten des Grenzwertes setzt der Antrieb eine Fehlermeldung
in der Zustandsklasse-1.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
S-X-0057 Positionierfenster
Phase 3,4
Änderbar
Mit dem Positonierfenster wird der maximal zulässige Schleppabstand be-
stimmt, bei dem der Antrieb die Meldung "In-Position" (S-0-0336, siehe Ab-
schnitt 9.2.9) ausgibt. Die Meldung erfolgt, wenn die Differenz zwischen La-
gesollwert und Lageistwert (= Schleppabstand) betragsmäßig kleiner als
das Positionierfenster ist.
Die Meldung "In-Position" kann einem Echtzeitstatusbit im Antriebs-Status-
wort zugewiesen und je nach Betriebsart zur Weiterverarbeitung an die NC
übertragen werden.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
S-X-0261 Positionierfenster grob
Phase 3,4
Änderbar
Mit dem "Positonierfenster grob" wird der maximal zulässige Schleppab-
stand bestimmt, bei dem der Antrieb die Meldung "In-Position grob"
(S-0-0341, siehe Abschnitt 9.2.9) ausgibt. Die Meldung erfolgt, wenn die
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
FEPROM Lage
Rettung Wichtung
FEPROM Lage
Rettung Wichtung
FEPROM Lage
Rettung Wichtung
FEPROM Lage
Rettung Wichtung
1070 066 011–101