Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 80

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4-30
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
S-0-0400 Referenzpunktschalter
–
Änderbar
Über diese Ident-Nr. kann das externe Signal des Referenzpunktschalters
einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden (S-0-0305).
Bei NC-geführtem Referenzieren ist der Referenzpunktschalter nur gültig,
wenn die Referenzfreigabe S-0-0407 vorhanden ist.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
S-0-0407 Referenzfreigabe
Phase 3,4
Änderbar
Über diese Ident-Nr. kann die Referenzfreigabe einem Echtzeitstatusbit zu-
gewiesen werden (S-0-0305).
Der Antrieb wertet die Referenzfreigabe nur bei aktivem Kommando "NC-
geführtes Referenzieren" aus.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
Kommando-Ausführung unterbrechen
0
1 Kommando-Ausführung Freigabe
– M A –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 Schalter nicht betätigt
1 Schalter betätigt
– M A –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 Freigabe nicht vorhanden
1 Freigabe vorhanden
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
1070 066 011–101