Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 27

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Initialisierung/Kommunikationsaufbau
Kein zyklischer Datenaustausch, Übertragung nur über Servicekanal.
Drehzahlschnittstelle, Lageerfassung im Master
Geschwindigkeits-Sollwert
MDT
S-0-0036
Geschwindigkeits-Istwert
AT
S-0-0040
Drehzahlschnittstelle, Lageerfassung im Antrieb
Geschwindigkeits-Sollwert
MDT
S-0-0036
Lage-Istwert
AT
S-0-0051, S-0-0053
Lageschnittstelle
Lage-Sollwert
MDT
S-0-0047
Lage-Istwert
AT
S-0-0051, S-0-0053
Drehzahl-/Lageschnittstelle
Lage-Sollwert
MDT
S-0-0047
Lage-Istwert
AT
S-0-0051, S-0-0053
Drehzahlschnittstelle, Lageerfassung im Master, kein Antriebs-Telegramm
Geschwindigkeits-Sollwert
MDT
S-0-0036
AT nur mit 'festem Datensatz'
Servodyn-D mit SERCOS interface
(Nur für Servobetrieb)
(Nur für Spindelbetrieb)
Geschwindigkeits-Sollwert
Geschwindigkeits-Istwert
S-0-0036
S-0-0040
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