Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 90

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4-40
S-0-0191 Kommando "Referenzpunkt löschen"
Phase
2, 3, 4
Änderbar
Mit Setzen und Freigeben dieses Kommandos wird im Antrieb der Lageist-
wert S-0-0403 gelöscht.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
0 Kommando-Ausführung unterbrechen
1 Kommando-Ausführung Freigabe
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
1070 066 011–101