Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 43

1070 066 011–101
S-0-0086 Wichtungsart Drehmoment-/Kraftdaten
Phase 2
Änderbar
Die Wichtungsart wird für prozentuale, translatorische (Kraft) oder rotatori-
sche (Drehmoment) Daten festgelegt, siehe Abb. 3.7 .
Kodierung:
15
r r r r r r r r r X X X X X X X
S-0-0093 Wichtungsfaktor Drehmoment-/Kraftdaten
–
Änderbar
Da in der Wichtungsart S-0-0086 in Bit 3 die Vorzugswichtung fest einge-
stellt ist, wird dieser Parameter in Abhängigkeit von der Maßeinheit
(S-0-0086, Bit 4) festgelegt und kann nicht beschrieben werden.
S-0-0094 Wichtungsexponent Drehmoment-/Kraftdaten
–
Änderbar
Der Parameter kann nicht beschrieben werden, siehe S-0-0093.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Wichtungen
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
6 5 4 3 2 1 0
Bit 2-0: Wichtungsart
X 0 0 0 0 0 0 prozentuale Wichtung
X 0 X 0 0 0 1 Translatorische Wichtung (Kraft)
Rotatorische Wichtung (Drehmoment)
X 0 X 0 0 1 0
0 Bit 3: Vorzugswichtung
Bit 4: Maßeinheit bei Kraft
0 Newton [N]
1 pound-force [lbf]
Bit 4: Maßeinheit bei Drehmoment
0 Newtonmeter [Nm]
1 inch pound-force [Inlbf]
Bit 5: reserviert
0
Bit 6: Datenbezug
0 an der Motorwelle
1 an der Last
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 LSB = S-0-0093 x 10
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 LSB = Faktor x 10
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter ste-
hende 0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
– – –
Rettung Wichtung
Exponent
– – –
Rettung Wichtung
S-0-0094
3-25