Sollwertgenerator; Vorgehensweise - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

11

Sollwertgenerator

11.1

Vorgehensweise

.
1070 066 011–101
Zum Optimieren und Testen des Antriebs kann ein integrierter Sollwert-
generator aktiviert werden für:
d
Stromsollwerte.
d
Drehzahlsollwerte und
d
Lagesollwerte
Dazu können verschiedene frei einstellbare Signalformen vorgegeben
werden, wobei die zyklische Sollwertvorgabe während dieser Zeit abge-
schaltet ist.
P-0-0401 SWG: Steuerparameter
Phase 3,4
Änderbar
Mit dem Steuerparameter wird die Funktionsweise des Sollwertgenerators
festgelegt.
Kodierung:
15
r r r r r r r r X X r r r X X X
Hinweis Für Lagesollwerte sind Autorepeat und Signalform nicht anwählbar.
Alle notwendigen Informationen werden über die Standard-Parameter
vorgegeben.
Servodyn-D mit SERCOS interface
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
7 6 2 1 0
Bit 0–2: Sollwertgenerator
0 0 1 Lagegenerator
Drehzahlgenerator
0 1 0
1 0 0 Stromgenerator
Bit 6: Autorepeat für Drehzahl-/Stromsollwerte
1 Einzelausführung
0 Automatische Wiederholung
Bit 7: Signalform für Drehzahl-/Stromsollwerte
1 mit Standardgenerator (P-0-0403 ... P-0-0408)
aus Tabelle (P-0-0402, P-0-0407)
0
Sollwertgenerator
FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
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