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Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 57

Mit sercos interface
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1070 066 011–101
S-X-0100
P-Anteil Drehzahlregler
Phase 3,4
Änderbar
In vielen Anwendungsfällen ist die Voreinstellung des P-Anteils ausrei-
chend. Bei einer notwendigen Anpassung wird der P-Anteil am Einschwing-
verhalten des Drehzahlistwertes ausgerichtet. Siehe Abb. 4.3 .
Eingaben: 0 ... 400,0
S-X-0101
I-Anteil Drehzahlregler
Phase 3,4
Änderbar
In vielen Anwendungsfällen ist die Voreinstellung des I-Anteils ausrei-
chend. Bei einer notwendigen Anpassung wird der I-Anteil am Einschwing-
verhalten des Drehzahlistwertes ausgerichtet. Siehe Abb. 4.3 .
Eingaben: 10 ... 2
S-0-0102
D-Anteil Drehzahlregler
Phase 3,4
Änderbar
In vielen Anwendungsfällen ist die Voreinstellung des D-Anteils ausrei-
chend. Bei einer notwendigen Anpassung wird der D-Anteil am Ein-
schwingverhalten des Drehzahlistwertes ausgerichtet. Siehe Abb. 4.3 .
Eingaben: 0 ... 1,0 ms
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
Init
Echtzeitbit
Zyklisch
Init
Echtzeitbit
Zyklisch
15
ms
Mit Eingeben des maximalen Wertes 2
ausgeschaltet.
Init
Echtzeitbit
Zyklisch
FEPROM
Regler
Rettung
Wichtung
FEPROM
Regler
Rettung
Wichtung
15
wird die Nachstellzeit
FEPROM
Rettung
Wichtung
4-7

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