Spindel Referenzieren - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

5.5

Spindel referenzieren

1070 066 011–101
S-0-0403 Status Lageistwerte
–
Änderbar
Beim Umschalten der Lageistwerte auf das Maschinen-Nullpunkt bezo-
gene Koordinatensystem setzt der Antrieb das Bit 0. Damit wird dem
Master angezeigt, daß der Antrieb ab diesem Zeitpunkt alle Lageistwerte
auf den Maschinen-Nullpunkt bezieht.
Das Bit 0 wird gelöscht, wenn:
"Verschiebung ins Referenzsystem" (S-0-0172) oder
"Antriebsgeführtes Referenzieren" (S-0-0148) oder
Referenzfahrparameter Spindel, Bit5 = 1 (P-0-1013) gesetzt wird,
oder
der Antrieb den Bezug zum Maschinen-Nullpunkt verliert.
Dieser Parameter kann einem Echtzeitstatusbit zugewiesen werden.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
P-X-1004 Referenzmaß Offset 1 Spindel
Phase
3,4
Änderbar
Abstand zwischen dem Maschinen-Nullpunkt und der Referenzmarke des
Motorgebers.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
P-X-1005 Referenzmaß Offset 2 Spindel
Phase 3,4
Änderbar
Abstand zwischen dem Maschinen-Nullpunkt und der Referenzmarke ei-
nes externen Gebers.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– A M –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 Lageistwerte sind relativ
1 Lageistwerte sind auf den Maschinen-
Nullpunkt bezogen
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
Motor-
FEPROM
lagegeber
Rettung Wichtung
Ext. Lage-
FEPROM
geber
Rettung Wichtung
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