Einstellung Stromregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4.2.2

Einstellung Stromregler

Drehmoment-
sollwert:
+
S-0-0080
Polarität:
S-0-0085
Abb. 4.5: Veränderbare Parameter des Stromregler
4-12
Drehmomentsollwert
additiv:
S-0-0081
Reibmoment additiv:
S-0-0155
Polarität:
S-0-0085
+
Grenzwert-
überwachung
Drehmoment-
grenzwerte:
S-0-0082
S-0-0083
S-0-0092
siehe Seite 9-17
S-0-0080 Drehmomentsollwert
–
Änderbar
Der Drehmomentsollwert wird über diesen Parameter zusätzlich an den
Master übertragen. Die Polarität ist in S-0-0085 einstellbar.
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.3 .
S-0-0081 Drehmomentsollwert additiv
Phase 3,4
Änderbar
Zyklisch übertragener zusätzlicher Sollwert, der im Antrieb zum Drehmo-
mentsollwert S-0-0080 addiert wird.
Eingaben: –2
Stromsollwertfilter Ein:
P-0-0040
Zeitkonstante
Stromsollwertfilter:
P-0-0041
n-Regler Steuerwort:
P-0-0010, Bit 0
(siehe Seite 4-10)
+
Sollwert-
filter
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
15 15
... +2 –1
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.3, S-0-0086.
Momentenbildend:
P-Anteil-1: S-0-0106
I-Anteil-1: S-0-0107
Flußbildend:
P-Anteil-2: S-0-0119
I-Anteil-2: S-0-0120
Stromregler
–
Drehmoment-
istwert:
S-0-0084
Polarität:
S-0-0085
AT – Moment
Rettung Wichtung
MDT – Moment
Rettung Wichtung
1070 066 011–101