Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 81

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S-0-0408 Referenzmarke erfaßt
–
Änderbar
Über diese Ident-Nr. kann die Meldung "Referenzmarke erfaßt" einem
Echtzeitstatusbit zugewiesen werden (S-0-0305).
Der Antrieb setzt diesen Parameter nur bei NC-geführtem Referenzieren,
wenn die Referenzfreigabe S-0-0407 vorhanden und der Marker erreicht
ist. Gleichzeitig speichert der Antrieb den momentanen, nicht referenzier-
ten Lageistwert in die entsprechende Markerposition S-0-0173 oder
S-0-0174.
Antriebsgeführtes Referenzieren setzt diesen Parameter nicht.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
S-0-0173 Markerposition A
–
Änderbar
Erkennt der Antrieb während des Referenzierens den Marker des Gebers,
speichert er den momentanen, nicht referenzierten Lageistwert in die Mar-
kerposition A.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
S-0-0174 Markerposition B
–
Änderbar
Bei einem abstandscodierten Meßsystem wird ein zweiter Marker gesucht
und in der Markerposition-B (S-0-0174) abgespeichert.
Die Markerposition B wird zusätzlich benötigt, um die absolute Position be-
zogen auf den Nullpunkt des Meßsystems berechnen zu können.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.1 .
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
– A M –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 Referenzmarke nicht erfaßt
1 Referenzmarke erfaßt
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
– Lage
Rettung Wichtung
– Lage
Rettung Wichtung
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