Fehlerkorrektur - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

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5.2.3

Fehlerkorrektur

1070 066 011–101
P-0-0040 Stromsollwertfilter Ein
Phase 3,4
Änderbar
Dieser Parameter aktiviert einen Stromsollwertfilter 1. Ordnung anstelle der
standardmäßig linearen Feininterpolation der Stromsollwerte.
Dadurch ist es möglich, den P-Anteil des Stromreglers (S-0-0106) zu erhö-
hen und so die Reglereigenschaften weiter zu verbessern.
Die Filterzeitkonstante ist mit P-0-0041 veränderbar.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r r X X
Hinweis Über P-0-0010, Bit 0 kann die standardmäßig lineare Feininterpola-
tion abgeschaltet werden.
P-0-0041 Zeitkonstante Stromsollwert
Phase 3,4
Änderbar
Legt die Zeitkonstante des Stromsollwertfilters fest.
Eingabe:
S-X-0155 Reibmoment-Kompensation
Phase 3,4
Änderbar
Mit diesem Parameter wird bei Beschleunigung aus dem Stillstand und bei
Drehrichtungsumkehr die Haftreibung kompensiert.
Der Kompensationswert muß das gleiche Vorzeichen wie der Drehmo-
mentsollwert erhalten und wird diesem additiv überlagert.
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.3 .
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 lineare Feininterpolation
1 Filter 1. Ordnung
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0 ... 3000 [ s]
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
– FEPROM –
Rettung Wichtung
– FEPROM Moment
Rettung Wichtung
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