Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 54

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Servofunktion
4-4
S-0-0043 Drehzahlpolaritäten
Phase 2
Änderbar
Die Polaritäten von Drehzahlsollwert und Drehzahlistwert innerhalb der Re-
gelstrecke bleiben unverändert, sie sind nur an Ein- und Ausgang einstell-
bar.
Mit positiver Polarität bei positivem Drehzahlsollwert wird eine Rechtsdre-
hung mit Blick auf die Motorwelle vorgegeben.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r r r r X X X
Phase 2 –
Init Echtzeitbit Zyklisch
2 1 0
Bit 0: Drehzahlsollwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
Bit 1: Drehzahlsollwert additiv
0 Polarität positiv
Polarität negativ
1
Bit 2: Drehzahlistwert
0 Polarität positiv
1 Polarität negativ
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
1070 066 011–101