Steuerbits /Statusbits - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

9.3

Steuerbits /Statusbits

1070 066 011–101
Servodyn-D mit SERCOS interface
Im Steuer-Feld des MDT und im Status-Feld des AT sind für jeden Antrieb
je zwei Echtzeitbits vorgesehen, über die ausgewählte Zustände oder Erei-
gnisse von binären Betriebsdaten (Bits, Schaltsignale) in Echtzeit mitgeteilt
werden können.
Die Zuweisungen werden bei Bedarf über den Service-Kanal übertragen.
Erfolgt auf ein den Echtzeitsteuerbits zugewiesenes Steuerbit ein Schreib-
zugriff über den Service-Kanal, generiert der Antrieb die Fehlermeldung
"Datum zur Zeit schreibgeschützt".
Master
S-0-0301
Signal Echtzeitsteuerbit-1 (S-0-0300)
S-0-nnnn
P-0-nnnn
S-0-0303
Signal
Echtzeitsteuerbit-1 (S-0-0302)
S-0-nnnn
P-0-nnnn
S-0-0305
Echtzeitstatusbit-1 (S-0-0304)
S-0-0307
Echtzeitstatusbit-1 (S-0-0306)
Abb. 9.3: Funktion der Echtzeitbits
Diagnoseparameter
= Mitteilung, welche logische Be
deutung der Master dem Echt-
zeitsteuerbit-1 zugewiesen hat
= Mitteilung, welche logische Be
deutung der Master dem Echt-
zeitsteuerbit-2 zugewiesen hat
= Mitteilung, welche logische Be
deutung der Antrieb dem Echt-
zeitstatusbit-1 zuweisen soll
= Mitteilung, welche logische Be
deutung der Antrieb dem Echt-
zeitstatusbit-1 zuweisen soll
Antrieb
Signal
S-0-nnnn
P-0-nnnn
Signal
S-0-nnnn
P-0-nnnn
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