Wichtung Beschleunigungsdaten - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Wichtungen
3.4.4

Wichtung Beschleunigungsdaten

Inkrementell
Last oder Motor
Abb. 3.8: Wichtungsarten der Beschleunigungsdaten
Inkrementelle Wichtung
Translatorische Wichtung Folgende Vorzugswichtungen sind festgelegt:
Rotatorische Wichtung
3-26
Wichtungsart der Beschleunigungsdaten, S-0-0160
Bit 2–0
Translatorisch
Bit 6
Last
Bit 3
Vorzugs-
Wichtung
Bit 5
2
s
Bit 4
Meter
LSB =
–6 2
10 m/s
1. Metrisch: 1 LSB = 1 x 10
2. Zöllig:
Folgende Vorzugswichtung ist festgelegt:
Radiant:
2
s
Inch
LSB =
–5 2
10 in/s
1 LSB = 1 Inkrement
–6
m/s
–5
1 LSB = 1 x 10 in/s
–3
1 LSB = 1 x 10 = 0,001 rad/s
Rotatorisch
Last oder Motor
Vorzugs-
Wichtung
2
s
Radiant
LSB =
–3 2
10 rad/s
2
2
2
1070 066 011–101