Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 154

Servodyn-D mit SERCOS interface
Antriebsfunktionen
Verzögerte
Momentenfreischaltung
Die Haltebremse ist keine Arbeitsbremse und darf nur im Stillstand der Achse betätigt werden.
Um die Haltebremse nicht zu beschädigen, muß der Motor vor Ablauf der Wartezeit S-0-0207
8-6
Voraussetzung:
Externe Freigabe FG gegeben
Antrieb Freigabe gegeben
Die verzögerte Momentenfreigabe tritt nach einem Fehler nach NOT-AUS
oder nach Löschen des Signals "Antrieb Ein" auf.
Antrieb-Ein
Bit 15
Statuswort,
Bit 14
Statuswort,
Bit 15
Haltebremse
DM-
0V (blockiert)
Aus-
gänge
Kurzschluß-
bremsmodul
Drehmoment
n
Drehzahl Sollwert
n = 0
ACHTUNG !
n = 0 erreichen.
1
0
1
0
1
0
24 V
24 V
0V
ja
nein
kürzeste Zeit
S-0-0207
(24 V an X06.3, DM-Modul)
(Bit 14 = 1)
P-0-0004, S-0-0138
1070 066 011–101