Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 29

Telegrammbegrenzung (Begin of Frame)
Zieladresse als Broadcast
Datensatzbeginn definiert durch S-0-0009 von Antrieb m (m=1) mit der Adresse xx
Datensatz 1
BOF ADR
Antrieb xx
Länge des Datenfeldes definiert durch S-0-0010 von allen Antrieben
Siehe Abschnitt 8.1.1
Steuerwort
m
fester Datensatzteil
Antrieb m
Betriebsdatum
Abb. 3.3: Aufbau Master-Datentelegramm
1070 066 011–101
Datensatzbeginn definiert durch S-0-0009 von Antrieb m mit der Adresse xx
Datensatz Antrieb m
Master-
Serviceinfo
m
konfigurierbarer Datensatzteil Antrieb m
Festgelegt durch Vorzugstelegramm
oder Konfigurations-Liste S-0-0024
Betriebsdatum
Ident-Nr. Ident-Nr.
konfigurierbarer Datensatzteil Antrieb m
S-0-0009 Anfangsadresse Master-Datentelegramm
Phase 2
Änderbar
Anfangsadresse des Datensatzes für den jeweiligen Antrieb im MDT, aus-
gedrückt als Byte-Position.
Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
Datensatz m
Antrieb xx
Betriebsdaten von Antrieb m
Betriebsdatum
Ident-Nr.
Phase 2 –
Init Echtzeitbit
Datensatzbeginn definiert durch S-0-0009
von Antrieb M mit der Adresse xx
Telegrammprüfungsfeld
(Frame Check Sequenz)
Datensatz M
Antrieb xx
Betriebsdatum
Ident-Nr.
(Master
– FEPROM
Zyklisch Rettung Wichtung
Telegramm-
begrenzung
(End of Frame)
FCS EOF
Antrieb)
–
3-11