Kommunikationsaufbau; Umschalten Der Kommunikations-Phasen - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
3.2

Kommunikationsaufbau

3.2.1

Umschalten der Kommunikations-Phasen

3-2
S-0-0127 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 3
Phase 2
Änderbar
Mit diesem Kommando schließt der Master die Übertragung der Kommu-
nikations-Parameter in Phase 2 ab.
Das Kommando wird fehlerfrei abgeschlossen, wenn der Antrieb den Vor-
gaben des MST der Kommunikationsphase 3 folgen kann. Nach positiver
Kommando-Quittung muß die NC das Kommando löschen und kann da-
nach in die Phase 3 übergehen.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
S-0-0128 Umschaltvorbereitung auf Komm.-Phase 4
Phase 3
Änderbar
Mit diesem Kommando schließt der Master die Übertragung der Betriebs-
parameter in Phase 3 ab.
Das Kommando wird fehlerfrei abgeschlossen, wenn der Antrieb den Vor-
gaben des MST der Kommunikationsphase 4 folgen kann. Nach positiver
Kommando-Quittung muß die NC das Kommando löschen und kann da-
nach in die Phase 4 übergehen.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X X
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
0 Kommando-Ausführung unterbrechen
1 Kommando-Ausführung freigeben
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
1 0
0 Kommando im Antrieb löschen
1 Kommando im Antrieb setzen
0 Kommando-Ausführung unterbrechen
1 Kommando-Ausführung freigeben
(Master
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
(Master
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter ste-
hende 0 oder 1 gesetzt.
1070 066 011–101
Antrieb)
Antrieb)