Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 184

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9-18
S-X-0083 Drehmoment-Grenzwert negativ
Phase 3,4
Änderbar
Grenzwert für negatives Drehmoment.
Bei Erreichen des Grenzwertes setzt der Antrieb in der Zustandsklasse-3
die Meldung Md
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.3 .
S-X-0092 Drehmoment-Grenzwert bipolar
Phase 3,4
Änderbar
Symmetrische Drehmomentgrenze in beiden Richtungen.
Bei Erreichen des Grenzwertes setzt der Antrieb in der Zustandsklasse-3
die Meldung Md
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.3 .
Meldung Md y Md
S-0-0333
–
Änderbar
Die Meldung wird gesetzt, wenn der Drehmoment-Istwert (S-0-0084) die
Drehmoment-Schwelle S-0-0126 erreicht oder überschreitet.
S-X-0126 Drehmoment-Schwelle Md
Phase 3,4
Änderbar
Erreicht der Betrag des Drehmoment-Istwertes die Drehmoment-Schwelle
Md , setzt der Antrieb in der Zustandsklasse-3 die Meldung Md
x
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.3 .
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Md .
Grenz
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Md
Grenz
x
A ³ M
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
x
– – –
Init Echtzeitbit Zyklisch
FEPROM Moment
Rettung Wichtung
FEPROM Moment
Rettung Wichtung
– –
Rettung Wichtung
FEPROM Moment
Rettung Wichtung
1070 066 011–101
Md .
x