Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 105

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Servodyn-D mit SERCOS interface
Statuswort:
Im Statuswort sind verschiedene Rückmeldungen des Antriebs ent-
halten.
Sie werden vom Antrieb gesetzt, wenn er mit der Fehlermeldung
"Plausibilitätsfehler Drehzahlregler" (S-0-0129 Bit 0, Anzeige "F96")
abschaltet.
Die in diesem Fall gesetzten Statusbits von P-0-0010 ermöglichen
eine genauere Diagnose der Fehlermeldung.
Kodierung:
15 12 10 9 8
X r r X r X X X r r r r X X X X
Bit 8: Strom nicht erreicht
I < 80 % I
Bit 9: Beschleunigung zu gering
A < 50 rad/s
Bit 10: Beschleunigung invers
Beschl. in falsche Richtung, nachdem M
Bit 12: Reglergrenze n-Regler
0 negative Reglergrenze erreicht
1 positive Reglergrenze erreicht
Bit 15: Synchronisation
Synchronisationsfehler zwischen Drehzahl- und Lageregler
Parameter für Spindelfunktion
Für X wird die darunter ste-
3 2 1 0
hende 0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
Bit 0: Stromfeininterpolation
0 keine Interpolation
1 lineare Feininterpolation (Werkseinstellung)
Bit 1: Drehzahlfeininterpolation
0 keine Interpolation
1 lineare Feininterpolation (Werkseinstellung)
Bit 2: Beschleunigungsüberwachung
0 Blockierfehler werden nicht erkannt
1 Blockierüberwachung (Werkseinstellung)
Bit 3: DAC-Ausgabe (nur für Entwickler)
0
Sondersignale auf OM4
1
DAC-Signale auf OM4 (Werks-/Betriebseinstellg.)
, nachdem M für 5 ms ansteht
soll Grenz
2
, nachdem M für 20 ms ansteht
Grenz
für 5 ms ansteht
Grenz
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