Meldungen Der Betriebszustände Für Interpolation - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Diagnoseparameter
9.2.10 Meldungen der Betriebszustände für Interpolation (Servoachse)
9-28
S-0-0342 Zielposition erreicht
–
Änderbar
Über diese Ident-Nr. kann die Meldung "Zielposition erreicht" einem Echt-
zeitstatusbit zugewiesen werden (S-0-0305).
Die Meldung ist in der Zustandsklasse 3 definiert und wird gesetzt, wenn
der Lagesollwert des Antriebsinterpolators (IPO-Lagesollwert) gleich der
Zielposition (S-0-0258) ist.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
S-0-0343 Interpolator angehalten
–
Änderbar
Über diese Ident-Nr. kann die Meldung "Interpolator angehalten" einem
Echtzeitstatusbit zugewiesen werden (S-0-0305).
Die Meldung ist in der Zustandsklasse 3 definiert und wird gesetzt, wenn
der Interpolator des Antriebs (IPO) noch nicht die Zielposition (S-0-0258)
erreicht hat und die IPO-Lagesollwertänderung bereits Null ist.
Kodierung:
15
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 X
– A M –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 Zielposition nicht erreicht
1 Zielposition erreicht
– A M –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0
0 Interpolator aktiv
1 Interpolator angehalten
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
– –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
1070 066 011–101