Drehmomentüberwachung - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

9.2.4 Drehmomentüberwachung
1070 066 011–101
S-0-0334
Meldung
|Md|
S-0-0333
Meldung
|Md|
Abb. 9.1:
Meldung Md y Md
S-0-0334
–
Änderbar
Die Meldung wird gesetzt, wenn der Betrag des Drehmoment-Istwertes
(S-0-0084) den niedrigsten Drehmoment-Grenzwert aus einem der Para-
meter S-0-0082, S-0-0083 oder S-0-0092 erreicht oder überschreitet.
Beispiel:
S-0-0082 Grenzwert positiv =
S-0-0083 Grenzwert negativ =
S-0-0092 Grenzwert bipolar = 10 Nm
Die Meldung wird gegeben bei:
Standardmäßig ist nur S-0-0092 wirksam. S-0-0082 und S-0-0083 beinhal-
ten höhere Werte, sie können bedarfsweise zur Berücksichtigung einer un-
symmetrischen Last eingestellt werden.
S-X-0082 Drehmoment-Grenzwert positiv
Phase 3,4
Änderbar
Grenzwert für positives Drehmoment.
Bei Erreichen des Grenzwertes setzt der Antrieb in der Zustandsklasse-3
die Meldung Md
Wichtung und Vorzugswichtung gemäß Abschnitt 3.4.3 .
Servodyn-D mit SERCOS interface
Md
Grenz
Md
x
Parameter zur Drehmomentüberwachung
Grenz
A ³ M
–
Init Echtzeitbit
– –
Init Echtzeitbit
Md .
Grenz
Diagnoseparameter
S-0-0082
S-0-0083
oder
Md
Grenz
S-0-0092
|Md|
S-0-0084
|Md|
Md
x
S-0-0126
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
20 Nm
5 Nm
|Md| y 10 Nm positivem Drehmoment
|Md| x 5 Nm negativem Drehmoment
– FEPROM Moment
Zyklisch Rettung Wichtung
Drehmoment-
Grenzwerte
Drehmoment-
Istwert
(Seite 4-13)
Drehmoment-
Schwelle
–
9-17