Einstellung Drehzahlregler - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
5.2 Drehzahlschnittstelle
5.2.1

Einstellung Drehzahlregler

Drehzahlsollwert
additiv:
S-0-0037
Polarität:
S-0-0043
Drehzahlsollwert:
+
S-0-0036
+
Polarität:
S-0-0043
Rampe bipolar:
S-0-0138
Abb. 5.2: Veränderbare Parameter des Drehzahlregler
S-0-0036
S-0-0138
5-2
Die im folgenden aufgeführten Parameter betreffen Drehzahl- und Strom-
regler für alle Betriebsarten der Servofunktion.
Filtertyp:
Tiefpaß:
Bandsperre: P-0-0122
+
Grenzwert-
überwachung
Drehzahl-
grenzwert:
S-0-0091
siehe Seite 9-20
Anzeige Istwert und
Drehzahlüberwachungen
Drehzahlsollwert
Phase 3,4 –
Änderbar Init
Zyklische Sollwerte der Betriebsart Geschwindigkeitsregelung.
31
Eingabe: –2 ... +2
Wichtung siehe Abschnitt 3.4.2, S-0-0044.
Beschleunigung bipolar
Phase 3,4 –
Änderbar Init
Einstellbare Rampe für den Drehzahlsollwert in beiden Drehrichtungen.
Vorzugswichtung translatorisch oder rotatorisch, siehe Abschnitt 3.4.4 .
P-Anteil: P-0-1011
I-Anteil: P-0-1012
D-Anteil: S-0-0102
Adaption
P-0-0120
P-0-0121
P-0-0123
Drehzahl-
filter
–
Status-/Steuerwort:
P-0-0010
P-0-0013
Istwert-
glättung
Istwert-
glättung
P-0-0014
– MDT
Echtzeitbit Zyklisch Rettung
31
– – FEPROM
Echtzeitbit Zyklisch Rettung
P-Anteil: S-0-0211
I-Anteil: S-0-0212
für n < S-0-0209
für n > S-0-0210
Drehzahlregler
Drehzahlistwert:
S-0-0040
Polarität:
S-0-0043
– Drehzahl
Wichtung
Beschl.
Wichtung
1070 066 011–101