Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 240

Servody-D mit SERCOS interface
Ident-Nummern
P-0-0055 Achsfehlerkompensation: Steuerwort
P-0-0056 Achsfehlerkomp.:Korrekturtabellen-Startposition 8-10
P-0-0057 Achsfehlerkomp.: Korrekturtab.-Stützpunktabstand 8-10
P-0-0058 Achsfehlerkompensation: Korrekturwertetabelle
P-0-0059 Achsfehlerkorrektur: Aktueller Korrekturwert
P-0-0120 Drehzahlfilter: Auswahl Filtertyp
P-0-0121 Drehzahlfilter: Grenzfrequenz Tiefpaß
P-0-0122 Drehzahlfilter: Güte Bandsperre
P-0-0123 Drehzahlfilter: Mittenfrequenz Bandsperre
P-0-0400 SWG: Kommando "Sollwertgenerator Start"
P-0-0401 SWG: Steuerparameter
P-0-0402 SWG: Sollwerttabelle
P-0-0403 SWG: Anfangsamplitude Takt 1
P-0-0404 SWG: Anfangsamplitude Takt 2
P-0-0405 SWG: Beschleunigung Takt 1
P-0-0406 SWG: Beschleunigung Takt 2
P-0-0407 SWG: Dauer Takt 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P-0-0408 SWG: Dauer Takt 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P-0-0410 Oszilloskop: Kommando "Start"
P-0-0411 Oszilloskop: Status . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P-0-0412 Oszilloskop: Manuellen Trigger auslösen
P-0-0413 Oszilloskop: Triggerbedingung
P-0-0414 Oszilloskop: Triggersource
P-0-0415 Oszilloskop: Triggerlevel
P-0-0416 Oszilloskop: Triggerposition
P-0-0417 Oszilloskop: Meßpunkttabelle
P-0-0418 Oszilloskop: Aufzeichnungstakte der Meßpunkte
P-0-0419 Oszilloskop: Vielfache des größten
Aufzeichnungstaktes
P-0-0420 Oszilloskop: Liste Meßpunkt 1
P-0-0421 Oszilloskop: Liste Meßpunkt 2
P-0-0422 Oszilloskop: Liste Meßpunkt 3
P-0-0423 Oszilloskop: Liste Meßpunkt 4
P-0-0429 Oszilloskop: Liste der Aufzeichnungstakte
P-0-0480 Fehlerspeicher: HW-Init-Fehler
P-0-0481 Fehlerspeicher: SERCOS-Servicekanal-Fehler
P-0-0482 Fehlerspeicher: DSS-Servicekanal-Fehler
P-0-0483 Fehlerspeicher: Zustandsklasse-1
P-0-0484 Adresse für Ziel/Quelle Id.-Nr. P-0-0485/P-0-0486 9-44
P-0-0485 Wert in Ziel-/Quelladresse von P-0-0484 (Hex)
P-0-0486 Wert in Ziel-/Quelladresse von P-0-0484 (Float)
P-0-0487 Steuerwort für Speicherzugriffe
P-0-0488 Fehlerspeicher: Kommando-Laufzeitfehler
P-0-0489 Passwort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12-12
. . . . . . . . . . . 8-10
.
. . 8-11
. . . . . 8-11
. . . . . . . . . . . 4-5 , 5-5
. . . . . . 4-6 , 5-6
. . . . . . . . . . . 4-6 , 5-6
. . . 4-6 , 5-6
. . . . . 11-2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
. . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
. . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . 11-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11-4 , 11-5
11-4
. . . . . . . . . . . . . . . . 10-3
10-4
. . . . . . . . 10-5
. . . . . . . . . . . . . . . . 10-6
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
. . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
. 10-9
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-9
. . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
. . . . . . . . . . . . . . . . 10-10
. . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
. . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
. . . . . . 10-11
. . . . . . . . . . . . . . . . 9-38
. . 9-39
. . . . . . . 9-39
. . . . . . . . . . . . . 9-39
. . . 9-44
. . 9-45
. . . . . . . . . . . . . . . . 9-45
. . . . . . . 9-40
9-37
P-0-0490 Suchkennung für Id.-Nr. P-0-0491
S-0-0491 Id.-Nr.-Tabelle mit Suchkennung von P-0-0490
P-X-0500 Bewertung Geschwindigkeits-Vorsteuerung
P-X-0501 Bewertung Beschleunigungs-Vorsteuerung
P-X-0502 Nachlaufgrenzwert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P-0-0503 Wartezeit Stillstandsüberwachung
P-0-0504 Zustand Nockenposition
P-0-0505 Freigabeverzögerung KSB
P-0-1000 Lagepolaritäten Spindel
P-X-1001 Positionierfenster Spindel
P-X-1002 KV-Faktor Lageregler Spindel
P-0-1003 Schließdrehzahl des Lagereglers
P-X-1004 Referenzmaß Offset 1 Spindel
P-X-1005 Referenzmaß Offset 2 Spindel
P-X-1006 Überwachungsfenster Spindel
P-0-1007 Schleppabstand Spindel
P-0-1008 Drehzahlistwert Spindel extern
P-X-1009 Bewertung V-Vorsteuerung Spindel
P-X-1010 Bewertung B-Vorsteuerung Lage
P-X-1011 P-Anteil Drehzahlregler Spindel
P-X-1012 I-Anteil Drehzahlregler Spindel
P-0-1013 Referenzfahrparameter Spindel
P-X-1014 Referenzfahr-Geschwindigkeit Spindel
P-X-1015 Zustand Nockenposition Spindel
P-0-1016 Nockenposition Spindel
P-X-1023 Positionierfenster grob Spindel
P-X-1024 KV-Erhöhung Spindel
P-X-1025 Drehzahl KV-Erhöhung Spindel
P-0-1026 Vervielfachung Motorgeber Spindel
P-X-1027 Richtbeschleunigung
P-X-1028 Modulowert Spindel
P-0-1029 Interner Lagesollwert Spindel
P-0-1030 Lageistwert 1 (Motorgeber) Spindel
P-0-1031 Lageistwert 1 (Externer Geber) Spindel
P-0-1050 Kommando "Wicklungsumschaltung"
P-0-1051 Wicklungsumschaltung Vorwahl
P-0-1052 Wicklungsumschaltung Statuswort
P-0-1053 Wicklungsumschaltung Steuerwort
P-0-1054 Wicklungsumschaltung Addressiermodus
P-0-2010 DAC-Kanäle: Konfigurations-Liste
P-0-2012 DAC-Kanal 1: Maximalwert, Offset
P-0-2013 DAC-Kanal 2: Maximalwert, Offset
P-0-2014 DAC-Kanal 3: Maximalwert, Offset
P-0-2015 DAC-Kanal 4: Maximalwert, Offset
. . . . . . . . . . . . . . 9-42
. . . 9-42
. . . . . 4-19
. . . . . . 4-19
9-24
. . . . . . . . . . . . . 9-24
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
. . . . . . . . . . . . . . 5-22
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-25
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-17
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-40
. . . . . . . . . . . . 5-44
. . . . . . . . . . . . . . 5-44
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-7
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-27
. . . . . . . . . 5-27
. . . . . . . . . . . . . . 5-27
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-28
. . . . . . . . . . . . . . . . 5-19
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-18
. . . . . . . . . . . . . . . 5-18
. . . . . . . . . . . . 3-29
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-23
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-20
. . . . . . . . . . . . . . . . . 5-16
. . . . . . . . . . . . 5-16
. . . . . . . . . 5-17
. . . . . . . . . . . 5-34
. . . . . . . . . . . . . . . 5-34
. . . . . . . . . . . . . 5-37
. . . . . . . . . . . . . 5-35
. . . . . . . 5-35
. . . . . . . . . . . . . . . 7-4
. . . . . . . . . . . . . . 7-5
. . . . . . . . . . . . . . 7-5
. . . . . . . . . . . . . . 7-5
. . . . . . . . . . . . . . 7-5
1070 066 011-101