Betriebsarten Bei Servofunktion - Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch

3.3.1

Betriebsarten bei Servofunktion

1070 066 011–101
Servodyn-D mit SERCOS interface
Für Betriebsartenwechsel in der Servofunktion ist zu beachten:
Bei Lageregelung und bei Interpolation im Antrieb wird beim Initialisie-
ren der Geber festgelegt. Ein Umschalten des Gebers im Betrieb ist
nicht möglich.
Bei Geschwindigkeitsregelung wird der Geber für das Kommando 'An-
triebsgeführtes Referenzieren' im Referenzfahrparameter S-0-0147
festgelegt.
Die Vorsteuerung (= Bit 3, Lageregelung ohne Schleppabstand) kann
bei Lageregelung und auch bei zusätzlicher Interpolation im Antrieb
eingeschaltet werden.
Hauptbetriebsart
S-0-0032
Geschwindigkeitsregelung
Lageregelung mit Motorgeber
Lageregelung mit ext. Geber
Interpolation mit Motorgeber
Interpolation mit externem
Geber
Interpolation = Lageregelung mit zusätzlicher Interpolation im Antrieb
Initialisierung/Betriebsarten
Mögliche Nebenbetriebsarten
S-0-0033, S-0-0034, S-0-0035,
– Geschwindigkeitsregelung
– Lageregelung mit Motorgeber
– Lageregelung mit ext. Geber
– Lageregelung mit Motorgeber
– Interpolation mit Motorgeber
– Geschwindigkeitsregelung
– Lageregelung mit ext. Geber
– Interpolation mit ext. Geber
– Geschwindigkeitsregelung
– Interpolation mit Motorgeber
– Lageregelung mit Motorgeber
– Interpolation mit externem Geber
– Lageregelung mit ext. Geber
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