Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 30

Servodyn-D mit SERCOS interface
Initialisierung/Kommunikationsaufbau
3-12
S-0-0010 Länge Master-Datentelegramm
Phase 2
Änderbar
Länge des MDT in Bytes, mit den Datensätzen aller Antriebe.
S-0-0024 Konfigurationsliste MDT
Phase 2
Änderbar
Individuelle Festlegung des frei konfigurierbaren MDT.
Es dürfen nur Parameter gewählt werden, die in der Liste der konfigurierba-
ren Daten (S-0-0188) stehen.
Beispiel (Länge variabel):
08 00 10 00 2F00 2400
S-0-0188 Liste der konfigurierbaren Daten im MDT
–
Änderbar
Liste der Ident-Nummern von Betriebsdaten, die vom Antrieb als Sollwerte
zyklisch verarbeitet werden können.
Im Handbuch sind diese aus der Attributleiste ersichtlich.
S-0-0186 Länge des konfigurierb. Datensatzes im MDT
–
Änderbar
Maximale Datensatzlänge in Bytes, die der Antrieb im konfigurierbaren
MDT verarbeiten kann.
Phase 2 –
Init Echtzeitbit
Phase 2 –
Init Echtzeitbit
Länge der Liste
5C 00 EA03
S-0-0036 (0024)
Datenfeld 2 = Geschwindigkeits-Sollwert
S-0-0047 (002F)
Datenfeld 1 = Lage-Sollwert
3. und 4. Byte für max. Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 16 Byte (0010)
1. und 2. Byte für programmierte Länge des Betriebsdatums im Antrieb
Längenangabe = 8 Byte (0008)
– –
Init Echtzeitbit
– –
Init Echtzeitbit
(Master
– FEPROM
Zyklisch Rettung Wichtung
(Master
– FEPROM
Zyklisch Rettung Wichtung
P-0-1002 (03EA)
Datenfeld 4 = produktspezifisch
S-0-0092 (005C)
Datenfeld 3 = Momenten-Grenzwert
(Antrieb
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
(Antrieb
– –
Zyklisch Rettung Wichtung
Antrieb)
–
Antrieb)
–
Master)
–
Master)
–
1070 066 011–101