Bosch Servodyn-D Parameter- Und Inbetriebnahmehandbuch Seite 121

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P-0-1013 Referenzfahrparameter Spindel
Phase 2,3
Änderbar
Dieser Parameter steuert die Abläufe beim Referenzieren der Spindel.
Bit 5 = 1 startet das Referenzieren der Spindel.
Kodierung:
15
r r r r r r r r r r X r r r X X
P-X-1014 Referenzfahrgeschwindigkeit Spindel
Phase 3,4
Änderbar
Mit der Referenzfahrgeschwindigkeit sucht die Spindel den Referenzpunkt-
schalter.
Eingabe:
P-X-1015 Zustand Nockenposition Spindel
Phase 4
Änderbar
In diesem Parameter wird der Lageabstand zwischen dem Referenzpunkt-
schalter und der Nullmarke des Gebers gespeichert:
0 : Init
1 : kritischer Bereich (<
2 : kritischer Bereich (> ¾ Umdrehung)
3 : unkritischer Bereich
Vorgehensweise:
Servodyn-D mit SERCOS interface
Parameter für Spindelfunktion
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
5 1 0
Bit 0: Referenz-Anfahrrichtung
0 positiv (Rechtsdrehung mit Blick auf
negativ (Linksdrehung)
1
Bit 1: Lagegeber-Referenzmarke
0 erste Nullmarke nach positiver Flanke
des Referenzpunktschalters
erste Nullmarke nach negativer Flanke
1
des Referenzpunktschalters
Bit 5: Auswertung Referenzpunktschalter
0 Referenzpunktschalter nicht aktiv
1 Referenzpunktschalter aktiv (= Funktion ein)
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
0 ... 90% n
max
Wichtung und Vorzugswichtung siehe Abschnitt 3.4.2 .
– –
Init Echtzeitbit Zyklisch
Umdrehung)
– FEPROM –
Rettung Wichtung
Für X wird die darunter stehende
0 oder 1 gesetzt.
r = reserviert
die Welle)
– FEPROM Drehzahl
Rettung Wichtung
– FEPROM –
Rettung Wichtung
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